2005학년도 대학수학능력시험 수리 영역 가형 공통 7번

오른쪽 그림과 같이 한 모서리의 길이가 $3$인 정육면체 $ABCD-EFGH$의 세 모서리 $AD$, $BC$, $FG$ 위에 $\overline{DP}=\overline{BQ}=\overline{GR}=1$인 세 점 $P$, $Q$, $R$이 있다.

평면 $PQR$과 평면 $CGHD$가 이루는 각의 크기를 $\theta$라 할 때, $\cos\theta$의 값은? (단, $0<\theta<\frac\pi2$) [3점]