그림과 같이 중심이 O이고 길이가 2인 선분 AB를 지름으로 하는 원 위의 점 P에서 선분 AB에 내린 수선의 발을 Q, 점 Q에서 선분 OP에 내린 수선의 발을 R, 점 O에서 선분 AP에 내린 수선의 발을 S라 하자. ∠PAQ=θ(0<θ<4π)일 때, 삼각형 AOS의 넓이를 f(θ), 삼각형 PRQ의 넓이를 g(θ)라 하자. limθ→+0g(θ)θ2f(θ)=pq일 때, p2+q2의 값을 구하시오. (단, p와q는 서로소인 자연수이다.) [4점]