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함수 f(x)={2x+a(x<3)x+1−a(x≥3)f(x)=\begin{cases}2x+a&(x<3)\\\sqrt{x+1}-a&(x\ge3)\end{cases}f(x)={2x+ax+1−a(x<3)(x≥3)가 x=3x=3x=3에서 연속일 때, 상수 aaa의 값은? [3점]