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실수 ppp에 대하여 0≤x≤20\le x\le20≤x≤2에서 이차함수 f(x)=x2−4pxf(x)=x^2-4pxf(x)=x2−4px의 최솟값을 g(p)g(p)g(p)라 하자. g(−1)+g(12)g(-1)+g\left(\frac12\right)g(−1)+g(21)의 값은? [4점]