그림과 같이 좌표평면에서 원 x2+y2=1 위의 점 P는 점 A(1,0)에서 출발하여 원 둘레를 따라 시계 반대 방향으로 매초 2π의 일정한 속력으로 움직이고 있다. 점 Q는 점 A에서 출발하여 점 B(−1,0)을 향하여 매초 1의 일정한 속력으로 x축 위를 움직이고 있다. 점 P와 점 Q가 동시에 점 A에서 출발하여 t초가 되는 순간, 선분 PQ, 선분 QA, 호 AP로 둘러싸인 어두운 부분의 넓이를 S라 하자. 출발한 지 1초가 되는 순간, 넓이 S의 시간(초)에 대한 변화율은? [4점]