그림과 같이 AB=2, BC=4인 직사각형과 선분 BC를 지름으로 하는 반원이 있다. 직사각형 ABCD의 내부에 있는 한 점 P에서 선분 AB에 내린 수선의 발을 Q, 선분 AD에 내린 수선의 발을 R라고 할 때, 15번과 16번의 두 물음에 답하시오.

PQ, PR가 모두 자연수인 반원 내부의 점 P에 대하여 집합 S를 다음과 같이 정의한다.
S={a+bi∣a=PQ, b=PR} 집합 S의 모든 원소의 합이 p+qi일 때, p+q의 값은? (단 p, q는 실수이고, i=−1이다.) [4점]