18. 시각 $t=0$일 때 원점을 출발하여 수직선 위를 움직이는 점 $P$의 시각 $t\,(t\ge0)$에서의 속도 $v(t)$가

이다. 시각 $t=3$에서의 점 $P$의 위치가 $6$일 때, 상수 $a$의 값을 구하시오. [3점]