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원점 O\mathrm OO를 동시에 출발하여 수직선 위를 움직이는 두 점 P\mathrm PP, Q\mathrm QQ의 ttt분 후의 좌표를 각각 x1x_1x1, x2x_2x2라 하면
이다. 선분 PQ\mathrm{PQ}PQ의 중점을 M\mathrm MM이라 할 때, 두 점 P\mathrm PP, Q\mathrm QQ가 원점을 출발한 후 444분 동안 세 점 P\mathrm PP, Q\mathrm QQ, M\mathrm MM이 움직이는 방향을 바꾼 횟수를 각각 aaa, bbb, ccc라고 하자. 이때, a+b+ca+b+ca+b+c의 값은? [4점]