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좌표공간의 두 점 A(3, a, −2)\mathrm{A}\left(3,\,a,\,-2\right)A(3,a,−2), B(−1, 3, a)\mathrm{B}\left(-1,\,3,\,a\right)B(−1,3,a)에 대하여 선분 AB\mathrm{AB}AB의 중점이 xyxyxy평면 위에 있을 때, aaa의 값은? [2점]