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좌표공간의 두 점 A(3,a,−2)A(3,a,-2)A(3,a,−2), B(−1,3,a)B(-1,3,a)B(−1,3,a)에 대하여 선분 ABABAB의 중점이 xyxyxy평면 위에 있을 때, aaa의 값은? [2점]