23. 좌표공간의 점 $A(2,1,3)$을 $xy$평면에 대하여 대칭이동한 점을 $P$라 하고, 점 $A$를 $yz$평면에 대하여 대칭이동한 점을 $Q$라 할 때, 선분 $PQ$의 길이는? [2점]