9. 수직선 위를 움직이는 점 $P$의 시각 $t(t>0)$에서의 속도 $v(t)=-4t^3+12t^2$이다. 시각 $t=k$에서 점 $P$의 가속도가 $12$일 때, 시각 $t=3k$에서 $t=4k$까지 점 $P$가 움직인 거리는? (단, $k$는 상수이다.) [4점]