2011학년도 10월 고3 전국연합학력평가 수학 영역 나형 19번

수직선 위를 움직이는 두 점 $P$, $Q$가 있다. 점 $P$는 점 $A(5)$를 출발하여 시각 $t$에서의 속도가 $3t^2-2$이고, 점 $Q$는 점 $B(k)$를 출발하여 시각 $t$에서의 속도가 $1$이다. 두 점 $P$, $Q$가 동시에 출발한 후 $2$번 만나도록 하는 정수 $k$의 값은? (단, $k\ne5$) [4점]