26. 좌표공간의 두 점 $A(a,-5,2),\ B(2,1,1)$에 대하여 선분 $AB$를 $2:1$로 내분하는 점을 $P$, 선분 $AB$를 $2:1$로 외분하는 점을 $Q$라 하자. 선분 $PQ$의 중점을 중심으로 하는 구가 $yz$평면과 $zx$평면에 모두 접할 때, 양수 $a$의 값은? [3점]