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중심각이 θ\thetaθ이고 반지름의 길이가 2인 부채꼴 PAB의 중심 P가 반지름의 길이가 1인 원 O위에 있다. 그림과 같이 부채꼴 PAB가 원 O에 접하며 한 바퀴 돌아서 중심 P가 제자리에 왔다. 이 때, 중심각 θ\thetaθ의 값은? [4점]