그림과 같이 선분 AB 위에 AE=DB=2인 두 점 D,E가 있다. 두 선분 AE,DB를 각각 지름으로 하는 두 반원의 호 AE,DB가 만나는 점을 C라 하고, 선분 AB 위에 O1A=O2B=1인 두 점을 O1,O2라 하자. 호 AC 위를 움직이는 점 P와 호 DC 위를 움직이는 점 Q에 대하여 O1P+O2Q의 최솟값이 21일 때, 선분 AB의 길이는 pq이다.p+q의 값을 구하시오. (단, 1<O1O2<2이고,p와q는 서로소인 자연수이다.) [4점]