27. 그림과 같이 두 초점이 $F(c,0),\,F'(-c,0)\,(c>0)$이고 주축의 길이가 $2$인 쌍곡선 $C$가 있다. 쌍곡선 $C$ 위에 있는 제$1$사분면 위의 점 $P$에 대하여 선분 $F'P$가 쌍곡선 $C$와 만나는 점 중 $P$가 아닌 점을 $Q$라 하고, 선분 $FQ$가 쌍곡선 $C$와 만나는 점 중 $Q$가 아닌 점을 $R$이라 하자. $PQ=4$이고 삼각형 $F'RQ$의 둘레의 길이가 $16$일 때, 삼각형 $FPQ$의 둘레의 길이는? [3점]