그림과 같이 길이가 2인 선분 AB를 지름으로 하는 반원이 있다. 선분 AB의 중점을 O라 할 때, 호 AB 위에 두 점 P,Q를∠POA=θ,∠QOB=2θ가 되도록 잡는다. 두 선분 PB,OQ의 교점을 R라 하고, 점 R에서 선분 PQ에 내린 수선의 발을 H라 하자. 삼각형 POR의 넓이를 f(θ), 두 선분 RQ,RB와 호 QB로 둘러싸인 부분의 넓이를 g(θ)라 할 때, θ→0+limRHf(θ)+g(θ)=pq이다.p+q의 값을 구하시오. (단, 0<θ<3π이고,p와q는 서로소인 자연수이다.) [4점]