19. 시각 t=0t=0t=0일 때 동시에 원점을 출발하여 수직선 위를 움직이는 두 점 P,QP,QP,Q의 시각 t (t≥0)t\,(t\ge0)t(t≥0)에서의 속도가 각각
이다. 점 P,QP,QP,Q가 출발한 후 한 번만 만날 때, 양수 kkk의 값을 구하시오. [3점]