28. 좌표공간에 $\overline{AB}=8,\ \overline{BC}=6,\ \angle ABC=\frac\pi2$인 직각삼각형 $ABC$와 선분 $AC$를 지름으로 하는 구 $S$가 있다. 직선 $AB$를 포함하고 평면 $ABC$에 수직인 평면이 구 $S$와 만나서 생기는 원을 $O$라 하자. 원 $O$ 위의 점 중 직선 $AC$까지의 거리가 $4$인 서로 다른 두 점을 $P,Q$라 할 때, $PQ$의 길이는? [4점]