29. 그림과 같이 길이가 2인 선분 AB를 지름으로 하는 반원이 있다. 선분 AB의 중점을 O라 하고, 호 AB 위에 두 점 P,Q를 ∠BOP=θ,∠BOQ=2θ가 되도록 잡는다. 점 Q를 지나고 선분 AB에 평행한 직선이 호 AB와 만나는 점 중 Q가 아닌 점을 R라 하고, 선분 BR가 두 선분 OP,OQ와 만나는 점을 각각 S,T라 하자. 세 선분 AO,OT,TR와 호 RA로 둘러싸인 부분의 넓이를 f(θ)라 하고, 세 선분 QT,TS,SP와 호 PQ로 둘러싸인 부분의 넓이를 g(θ)라 하자. θ→0+limf(θ)g(θ)=a일 때, 80a의 값을 구하시오. (단, 0<θ<4π) [4점]